Вы намерены проехать перекрёсток в прямом направлении. В данной ситуации:

Правильный ответ: Вы имеете право проехать перекресток первым
Перекрёсток неравнозначный. Специальный жёлтый мигающий сигнал на грузовике преимуществ не предоставляет. Транспортные средства находятся на равнозначной дороге. При повороте налево водитель грузовика обязан уступить дорогу Вам, движущемуся прямо со встречного направления.Проезжаете перекресток первым.(«Дорожные знаки», пункты 3.4, 13.12 ПДД)