Можно ли водителю автомобиля в данной ситуации начать движение от тротуара?

Правильный ответ: Можно, если при этом не будут созданы помехи грузовому автомобилю, движущемуся по левой полосе
Водитель автомобиля, находящегося на крайней правой полосе может начать движение, если не создаст помех грузовому автомобилю, движущемуся по левой полосе.(Пункт 8.1 ПДД)